Infelizmente a tradução não ficaria prática em muitos casos e acabei deixando em inglês mesmo.
Na transição o bootstrap aplica a classe .collapsing no controle e por esse motivo em todos exemplos do collapse ficam com o fundo amamrelo antes de sumirem.
Simple Collapsible
O conteúdo abaixo esta escondido e é exibido ao clicar no botão e ao clicar novamente o conteúdo é escondido novamente.
A classe collapse esconde o conteúdo por default.
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Show Collapsible
Neste caso o texto é exibido e ao clicar no botão ele é escondido. Ao clicar novamente no botão ele é exibido novamente.
A classe collapse com o parâmetro show exibe o conteúdo por default.
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Collapsing
Neste exemplo antes de executar o collapse do conteúdo o bootstrap aplica a classe collapsing que faz um efeito com a cor de fundo amarela e a retira no final da transição.
A classe .collapsing2 é adicionanda quando a transição inicia e removida quando termina. Neste exemplo o efeito é colocar uma cor de fundo. A cor de fundo é removida quando a transição termina.